Meccanismo operativo della gru e metodo di guida

Meccanismo di comando della gru e metodo di guida

 

Gru, detta anche gru, gru, gru. È un'attrezzatura di sollevamento comunemente usata. Questo articolo descriverà principalmente il meccanismo operativo e il metodo di guida della gru.

 

 

1. Meccanismo di manovra della gru

 

Il meccanismo di funzionamento della gru utilizza generalmente solo quattro ruote motrici e motrici. Se la capacità di sollevamento è elevata, spesso viene utilizzata l'aggiunta di ruote per ridurre la pressione delle ruote. Quando le ruote sono più di quattro è necessario utilizzare un dispositivo a telaio articolato di bilanciamento per distribuire uniformemente il carico della gru su ciascuna ruota.

 

La struttura metallica del ponte è composta da travi principali e travi di testata, ed è divisa in due categorie: ponte a trave principale singola e ponte a doppia trave. Un ponte monotrave è costituito da un'unica trave principale e travi terminali poste su entrambi i lati della campata, mentre un ponte bitrave è costituito da due travi principali e travi terminali.

 

La trave principale e quella finale sono collegate rigidamente e le ruote sono installate su entrambe le estremità della trave finale per sostenere il ponte che corre sulla struttura sopraelevata. I binari sono saldati alla trave principale per consentire il funzionamento del carrello di sollevamento. Esistono molti tipi strutturali di travi principali del ponte, quelli tipici includono la struttura a scatola, la struttura a quattro capriate e la struttura a capriata cava.

 

La struttura scatolare può essere suddivisa in diverse tipologie: travi doppie scatolari da binario, travi doppie scatolari da fuori pista, travi principali singole scatolari da fuori pista, ecc. La struttura scatolare doppia è una forma base ampiamente utilizzata. La trave principale è composta da piastre d'ala superiori e inferiori e anime verticali su entrambi i lati. Le guide del carrello sono disposte sulla linea centrale della piastra della flangia superiore. La sua struttura è semplice. È facile da produrre e adatto alla produzione di massa, ma è pesante.

 

Le sezioni trasversali delle travi doppie scatolari fuori binario e delle travi principali singole scatolari fuori binario sono composte da piastre d'ala superiori ed inferiori e da anime principali e ausiliarie di spessore disuguale. Le rotaie del carrello sono disposte sopra le anime principali e gli irrigidimenti corti nella scatola sono La piastra può essere omessa. Tra questi, la trave principale singola a forma di scatola fuori rotaia è sostituita da una trave principale a forma di scatola ad ala larga. Il peso morto è inferiore, ma la produzione è più complicata. La struttura a quattro capriate è composta da quattro capriate piane combinate in una struttura a spazio chiuso. La superficie della travatura orizzontale superiore è solitamente pavimentata con una piattaforma pedonale. Ha un peso leggero e un'elevata rigidità. Tuttavia, rispetto ad altre strutture, presenta grandi dimensioni, fabbricazione complicata e fatica. Intensità inferiore, meno produzione.

 

La struttura reticolare a rete aperta è simile alla trave principale scatolare deflessiva. È composto da quattro piastre di acciaio per formare una struttura chiusa. Fatta eccezione per l'anima principale, che è una trave a forma di I con anima solida, le restanti tre piastre di acciaio sono tagliate in molte finestre secondo i requisiti di progettazione per formare una struttura inclinata senza sbarre. La travatura reticolare a rete aperta è dotata di piattaforme pedonali sulla superficie delle travature orizzontali superiori e inferiori, mentre il meccanismo di comando della gru e le apparecchiature elettriche sono installati all'interno del ponte. Ha un peso leggero e un'elevata rigidità complessiva. Questo è un tipo ampiamente utilizzato in Cina.

 

I normali carriponte sono azionati principalmente dall'elettricità e solitamente vengono azionati in cabina e alcuni sono anche controllati a distanza. La capacità di sollevamento può raggiungere le 500 tonnellate e la campata può raggiungere i 60 metri.

 

 

Un semplice carroponte a trave è anche chiamato gru a trave. La sua composizione strutturale è simile a quella di un normale carroponte, ma la sua capacità di sollevamento, la luce e la velocità di lavoro sono inferiori. La trave principale del ponte è una trave a sezione trasversale semplice composta da travi a I o altra sezione di acciaio e piastre di acciaio. Un paranco a catena manuale o un paranco elettrico è dotato di un semplice carrello come carrello di sollevamento. Il carrello generalmente scorre sull'ala inferiore della trave. Il ponte può scorrere lungo il binario sulla struttura sopraelevata oppure sul binario sospeso sotto la struttura sopraelevata. Questo tipo di gru è chiamata gru a trave sospesa.

 

 

I carriponte metallurgici possono partecipare a operazioni di processo specifiche nel processo di produzione dell'acciaio. Le loro strutture di base sono simili a quelle dei comuni carriponte, ma sono dotati anche di particolari meccanismi di funzionamento o dispositivi sul carrello di sollevamento. Le caratteristiche di lavoro di questo tipo di gru sono l'uso frequente, le condizioni difficili e il lavoro ad alto livello. Esistono cinque tipi principali.

 

Gru per colata di tipo gru a ponte a trave semplice: utilizzata per sollevare ferro fuso in forni di miscelazione, forni per la produzione di acciaio e sollevare acciaio fuso in apparecchiature di colata continua di lingottiere o lingottiere di acciaio. Il carrello principale solleva il secchio e il carrello ausiliario esegue compiti ausiliari come il ribaltamento del secchio.

 

 

Gru a pinza: utilizzare le pinze per sollevare verticalmente i lingotti di acciaio ad alta temperatura nel forno a immersione in fossa profonda, oppure estrarli e metterli sul camion di trasporto dei lingotti.

 

Gru per la rimozione dei lingotti: utilizzata per forzare i lingotti d'acciaio fuori dalla lingottiera d'acciaio. Sul carrello è presente uno speciale dispositivo di sverniciatura della lingottiera e il metodo di sverniciatura della lingottiera dipende dalla forma della lingottiera: alcune gru di sverniciatura utilizzano un'asta a collo per pressare il lingotto e utilizzano pinze per sollevare la lingottiera; alcuni usano delle pinze per tenere ferma la lingottiera e usano piccole pinze per sollevare il lingotto d'acciaio.

 

Gru di carica: utilizzata per aggiungere carica nel focolare aperto. L'estremità inferiore della colonna del carrello principale è dotata di un'asta di presa per sollevare il contenitore del materiale ed inviarlo al forno. La colonna principale può ruotare attorno all'asse verticale e l'asta di prelievo può oscillare su e giù e ruotare. Il carrello ausiliario viene utilizzato per operazioni ausiliarie come la riparazione del forno.

 

Gru per forgiatura: utilizzata insieme a una pressa idraulica per forgiare pezzi di grandi dimensioni. Al gancio del carrello principale è appesa una apposita paletta per sostenere e ribaltare il pezzo; il carrello ausiliario serve per sollevare il pezzo.

 

 

2. Metodo di guida della gru

 

Può essere suddiviso in due categorie: una è ad azionamento centralizzato, ovvero un motore viene utilizzato per azionare il lungo albero di trasmissione per azionare le ruote motrici su entrambi i lati; l'altro è a trazione separata, cioè le ruote motrici su entrambi i lati sono azionate ciascuna da un motore. I gru a ponte di medie e piccole dimensioni utilizzano per lo più un metodo di guida “tre in uno” che combina freni, riduttori e motori. I normali carriponte con grande capacità di sollevamento utilizzano spesso giunti universali come dispositivi di guida per facilitare l'installazione e la regolazione. .